平台热线
产品参数：
●硬件配置 ARM+DSP+FPGA嵌入式多核处理器架构
●接口配置 2*EtherCAT端口
●1*Ethernet端口、2*USB、3*串口
●EtherCAT/Modbus扩展IO、手摇、PLC等
●控制性能 EtherCAT***小循环周期125us
●网络控制轴数64轴
●单通道***大9轴联动插补
●编程方式 G代码M代码/Lib库编程
●内嵌软PLC梯形图
●行业应用 多轴系统网络化控制
●工业机器人（6DOF、SCARA、Delta等）
●机床加工设备、自动化设备等
●运动功能 单轴点动JOG、连续轨迹运动
●空间直线、空间圆弧、螺旋线插补
●反向间隙补偿、螺距补偿、刀具半径补偿等
●支持G54-G59坐标系设定
●单轴点动JOG、连续轨迹运动
●支持Z脉冲回零、伺服回零等模式
●运动轨迹预处理规划
产品特点：
●4轴联动。
●采用FPGA硬件实时确保EtherCAT网络实时性控制在纳秒（ns）级。
●EtherCAT两个端口可轻松组成EtherCAT网络线性或者环形拓扑。
●EtherCAT网络化控制缩短控制周期，***短可达125us；提升控制稳定性，减少了接线成本。
●丰富的接口类型扩展，通过Ethernet,USB,串口等可扩展连接IO、PLC和第三方设备。
●支持G代码+PLC梯形图方式和LIB库动态加载方式编程。
●曲线拼合前瞻预处理，连续轨迹速度平滑过渡。
●支持空间直线、圆弧、螺旋线插补。
●高速实时轨迹规划，样条曲线过渡衔接。
●支持S型加减速、T型加减速控制。
●支持常见运动学模型，特定模型可定制运动学正逆解。
●支持螺距误差补偿，反向间隙补偿和刀具半径补偿。
●轴参数化配置管理、任务管理、报警管理。
